С 1-2 классом мы решали задачи про колобка. Первая часть урока была исследовательской.
Колобок катится по полянке строго наискосок, каждый раз дойдя до леса, поворачивает на 90 градусов. Кто съест колобка? Мы рисовали разные полянки, ставили домик в разные места, и смотрели, что получается.

А потом решали головоломку про тропинки и колобка.

С 3-4 классом мы ещё делали головоломку Говарда-Флейшера из трубочек и верёвочек, и делали с ней разные задания.
А со старшими решали задачи на переливания. И разбирали, как можно решать эти задачи с помощью бильярдного шарика и треугольной сетки.
Некоторым было очень трудно разобраться, но тем, кто разобрался, понравилось.
Еще со старшими сделали калейдоциклы из бумаги. https://wikichi.ru/wiki/Kaleidocycle