Самая прекрасная книжка про узлы — это, конечно, Розов, «Узлы в школе».

Нажмите для доступа к rozov-uzly1.pdf

Но недавно я нашла еще одну, рассчитанную, конечно, на более старшую аудиторию, но не менее прекрасную. Прочла ее с большим удовольствием.
Сосинский «Узлы. Хронология одной математической теории»

Нажмите для доступа к 71_sosinskij_uzli.pdf

Там много всяких интересностей про узлы вообще, их применение, историю и так далее.
Например, вы знали, что есть такое существо, миксина, которое умеет завязываться узлом. Картинка из книжки.